Xe gia đình cỡ trung ở phân khúc D thường đáp ứng không gian khá lý tưởng cho nhu cầu sử dụng của người Việt, không chật chội nhưng cũng không quá to để xoay trở. Trục cơ sở khoảng 2.800 mm, động cơ khoảng 2.0 trở lên, nhưng cũng có xe lắp 1.5 turbo như Honda Accord.
Phân khúc này có cả sedan và SUV, nhưng sedan ngày càng thất thế và SUV lên ngôi.
Khoảng giá: 779 triệu - 914 triệu
Ra mắt: 07/2022
Khoảng giá: 900 triệu - 1 tỷ 190 triệu
Ra mắt: 01/2024
Khoảng giá: 1 tỷ 055 triệu - 1 tỷ 350 triệu
Ra mắt: 10/2021
Khoảng giá: 859 triệu - 999 triệu
Khoảng giá: 1 tỷ 029 triệu - 1 tỷ 369 triệu
Ra mắt: 12/2021
Khoảng giá: 1 tỷ 070 triệu - 1 tỷ 460 triệu
Ra mắt: 05/2022
Khoảng giá: 949 triệu - 1 tỷ 129 triệu
Ra mắt: 04/2024
Khoảng giá: 1 tỷ 099 triệu - 1 tỷ 545 triệu
Ra mắt: 09/2022
Khoảng giá: 1 tỷ 157 triệu - 1 tỷ 346 triệu
Ra mắt: 12/2022
Khoảng giá: 1 tỷ 069 triệu - 1 tỷ 604 triệu
Ra mắt: 09/2023
Khoảng giá: 1 tỷ 189 triệu - 1 tỷ 409 triệu
Khoảng giá: 1 tỷ 099 triệu - 1 tỷ 319 triệu
Ra mắt: 07/2023
Khoảng giá: 1 tỷ 300 triệu - 1 tỷ 450 triệu
Ra mắt: 12/2021
Khoảng giá: 1 tỷ 319 triệu
Ra mắt: 11/2023
Khoảng giá: 1 tỷ 130 triệu - 1 tỷ 365 triệu
Khoảng giá: 1 tỷ 480 triệu
