Ba sinh viên và robot dự thi Cầu mây chinh phục không gian

Làm việc trong chái xưởng của gia đình Đông.

Trừ những lúc học thi, ba chàng sinh viên của Robocon Hitech Group, ĐH Bách khoa Hà Nội, lại hí húi trong xưởng cơ khí nhỏ xíu, nhem nhuốc dầu mỡ với các thiết bị cũ kỹ. Robot Lotus-Hite của họ đã bắt đầu có hình hài, chuẩn bị tham dự cuộc thi Cầu mây chinh phục không gian.

Được khích lệ bởi thành công rực rỡ của robot Việt Nam trong cuộc thi Robocon châu Á - Thái Bình Dương năm 2002, ba chàng sinh viên năm thứ tư đã đặt ra quyết tâm lặp lại kỳ tích đó với robot Lotus-Hite. “Ngoài mục đích chế tạo sản phẩm để tham dự cuộc thi Robocon năm tới, chúng tôi dự kiến sẽ tiếp tục nghiên cứu để biến nó thành sản phẩm hữu ích trong cuộc sống. Chúng tôi cũng hy vọng qua đó có thể quảng cáo cho các thương hiệu của Việt Nam”, Phạm Hoàng Long, trưởng đội Robocon Hitech Group, tự tin nói với VnExpress.

Thiết kế Lotus-Hite trên máy tính.

Hằng ngày, sau giờ học, Long, sinh viên lớp Cơ tin 1, K44 (từng đoạt giải ba Olimpic cơ học quốc gia niên khóa 2000-2001 và 2001-2002), tất tả tới các phòng thí nghiệm, trung tâm nghiên cứu để tìm kiếm thiết bị. Nhiệm vụ thu thập các cơ cấu điều khiển dồn lên vai Nguyễn Hồng Phúc, bạn cùng lớp của Long. Từng là cựu học sinh khối toán tin ĐH Quốc gia Hà Nội, và là lập trình viên cho hệ thống điều khiển tự động lò sấy chân không, Phúc có vai trò quyết định trong việc đưa những kiến thức lập trình công nghệ cao vào robot. Thành viên cuối cùng của nhóm là Nguyễn Đông, sinh viên lớp Kỹ thuật tàu thủy. Ngoài việc thiết kế phần cơ khí cho robot, Đông còn cống hiến cho đội một chỗ thí nghiệm đặc biệt, đó là chính là xưởng cơ khí của gia đình.

"Thật may mắn là chúng tôi đều sinh ra trong những gia đình làm kỹ thuật, kinh nghiệm của những người đi trước đã giúp chúng tôi giảm bớt rất nhiều thử thách", Đông tâm sự. Ba bạn trẻ cho biết, sau nhiều ngày lặn lội ngang dọc khắp các chợ trời, các hàng điện tử cũ ở Hà Nội, robot thông minh đã bước đầu có hình thù. Lotus-Hite trông qua giống như một pháo đài với những nòng súng. Khi đứng lại, nó sẽ tự động xoè cánh ra, vừa có tác dụng cân bằng tĩnh, vừa có tác dụng cản phá đối phương. Lúc đó, nó không khác gì một đóa sen nở với đầy đủ hoa, nhị, lá, cành. Ba bạn trẻ cũng dự định sẽ dành chỗ trên ba mặt của robot cho các công ty muốn quảng cáo thương hiệu của mình.

Lắp khung cho robot.

Long cho biết: “Robot sẽ được làm từ các vật liệu nhẹ, nhỏ gọn, và các vật liệu tái sử dụng. Dẫn hướng cho robot là các sensor quang học. Chúng được xử lý bằng một bộ vi điều khiển được lập trình chuyên dụng. Các thông tin về vị trí của robot được gửi về cho trung tâm điều khiển qua hệ thống cáp quang. Chúng tôi cũng đã tính toán sao cho Lotus-Hite có thể nhanh chóng chiếm lĩnh nhanh và chính xác các vị trí trọng yếu trong sàn đấu, đồng thời linh hoạt ứng phó với những tình huống bất ngờ có thể xảy ra”….

“Các phần mềm điều khiển của robot cũng sẽ được thiết kế một cách tối ưu, đảm bảo thích ứng linh hoạt ngay cả trong những điều kiện xấu nhất như gặp chướng ngại vật, có gió…", Hồng Phúc nói. Việc thiết kế này rất phức tạp, vì chỉ cần thêm một tính năng (tấn công hay tự vệ), hoặc tăng độ nhạy bén của robot thì khối lượng công việc có khi tăng gấp nhiều lần, thậm chí phải thay đổi toàn bộ tiến trình điều khiển.

Tuy nhiên, “khó khăn lớn nhất lúc này là vấn đề kinh phí đầu tư. Các phụ tùng, linh kiện nhỏ thì có thể tìm được ở chợ giời, ở các hàng đồ cũ, nhưng cũng rất khó kiếm và khá đắt. Muốn robot có được những tính năng đặc biệt, mới lạ thì phải có các thiết bị có độ chính xác cao, hiện đại, nhưng các thiết bị như vậy phần lớn phải nhập từ nước ngoài, sinh viên không thể cáng đáng được", Hoàng Long trầm xuống khi nói về vấn đề kinh phí. "Một thiết kế tốt chỉ có thể trở thành sản phẩm khi có sự đầu tư đúng mức. Không riêng gì chúng tôi, mà chắc chắn các nhóm sinh viên khác cũng cần tới sự quan tâm, hỗ trợ của xã hội", Đông nói. Ba bạn trẻ đang rất lo lắng vì thời hạn thi đấu đã tới gần, tháng 4/2003 sẽ là vòng loại ở Việt Nam.

Long và các bạn cho biết, hiện nhóm rất sẵn lòng trao đổi thông tin và mong nhận được sự hợp tác, tài trợ của các nhà doanh nghiệp quan tâm đến lĩnh vực tự động hóa của Việt Nam. “Nếu robot Lotus-Hite tiến được vào vòng thi ở Thái lan và thắng cuộc, thì đó cũng sẽ là cơ hội làm tăng thêm uy tín cho các doanh nghiệp”, ba chàng sinh viên tự tin cho biết.

Mọi cá nhân, tổ chức quan tâm đến công trình của nhóm Hitech- Group có thể liên hệ qua địa chỉ: Phamhoanglong80@yahoo.com

Bích Hạnh